Xã Yên Lạc nằm ở phía đông bắc huyện Phú Lương, có vị trí địa lý:

• Phía đông giáp huyện Đồng Hỷ và các xã Phú Đô, Tức Tranh
• Phía tây giáp thị trấn Đu và các xã Động Đạt, Yên Đổ
• Phía nam giáp thị trấn Đu
• Phía bắc giáp tỉnh Bắc Kạn và xã Yên Ninh.

Xã Yên Lạc có diện tích 43,50 km², dân số là 6.872 người, mật độ dân số đạt 158 người/km².[1]